一种基于遗传算法和TDOA的蓝牙定位方法、设备及介质

一种基于遗传算法和TDOA的蓝牙定位方法、设备及介质，涉及蓝牙定位技术领域。方法包括：构建部署有N个基站的室内三维空间环境，获取各基站的信号接收时间，并基于信号接收时间计算各基站相对于参考基站的实际TDOA；基于实际TDOA构建包含目标位置与各基站之间距离差的双曲面非线性定位模型，并基于双曲面非线性定位模型计算对应的预测TDOA；构建适应度函数，并基于适应度函数，采用遗传算法在室内三维空间环境内对包含所述目标位置的三维坐标信息的种群进行迭代优化，并在所迭代优化过程中达到终止条件时，将最后一代种群中适应度函数值最小的个体所对应的三维坐标确定为目标位置的定位坐标。实施本申请提供的技术方案，可以提高室内定位的精准度。