一种适用于重型工件搬运的桁架机器人

本申请涉及一种适用于重型工件搬运的桁架机器人，属于桁架机器人领域，包括桁架装置和移动块组件，桁架装置上设有沿桁架装置长度方向延伸的滑槽，滑槽上端设有开口，滑槽的槽壁内部设有空腔，滑槽侧部设有沿竖直方向设置的储液筒，储液筒与空腔连通，储液筒与空腔之间均填充有润滑液，移动块组件通过紧固调节件可移动地装配于滑槽中，紧固调节件在移动时，还可间歇挤出润滑液，通过紧固调节件在滑槽内部滚动，并在滚动过程中，将空腔内部的润滑液挤出，从而减小了移动块在滑槽上移动时产生的磨损，同时当需要对移动块进行拆卸时，通过控制紧固调节件，进而能够便捷地将移动块组件从滑槽内部拆出，提高了后期维护的便捷性。