面向航陆联合运输任务的载机路径在线规划方法

面向航陆联合运输任务的载机路径在线规划方法，涉及路线规划技术领域。本发明是为了解决现有载机路径规划方法还存在规划准确率和效率低的问题。本发明包括：获取当前航路点的状态，将当前航路点的状态输入到优化后的强化学习网络中，获得当前航路点的决策变量；根据所有航路点的决策变量确定载机规划路径。本发明将航路点划分等级，兼顾航空运输盒汽车运输的优势，从而提高了运输效能和最优规划路线的准确率。本发明能够使载机一次执行多个投放任务，能够提升运输的效率。本发明用于规划载机运输路线。