一种基于磁流变液实现组织支架可调刚度的系统及方法

本发明提供了一种基于磁流变液实现组织支架可调刚度的系统及方法，涉及智能生物医学工程技术领域，该系统包含支架模块、传感反馈模块、控制中枢模块、磁场模块和用户交互模块，利用3D打印和光刻机制备磁响应微通道组织支架，获取磁响应微通道组织支架的力学状态和环境信号，并进行处理获得力学状态和环境数据，通过LSTM模型与自适应PID算法，生成PWM脉冲信号，根据PWM脉冲信号产生可控磁场，据此调节磁流变液刚度，通过参数显示调整区调整自适应PID算法参数，同时，将力学状态数据和环境数据通过数据显示区展示。该系统通过各模块协同工作，实现组织支架刚度的精准调控，在生物医学工程领域具有重要应用价值。