摘要
本发明涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种基于图像数据分析的Gel自动摆盘系统,包括托盘运送装置、螺杆装置、凝胶供料装置、凝胶分散装置、填料工作装置、图像监控模块、调节模块。填料工作装置实现高效稳定的精准填料。凝胶分散装置依据聚团程度有效分散凝胶,减少浪费。图像监控模块与调节模块协同,通过CCD‑A识别剩余凝胶量调控供料,利用自适应灰度化和多通道图像融合准确判定凝胶团聚,针对不同团聚程度采取相应处理措施,并协调各装置协同工作,提升设备稳定性。此外,调节模块对取料面划分区域,结合CCD‑B检测,保障取料填充质量和效率。该系统全方位提高生产效率、产品质量,降低成本,具有显著的实用价值。
技术关键词
凝胶分散装置
调节单元
供料装置
离子风机
托盘运送装置
摆盘
图像
小型振动装置
风刀组件
Scara机器人
scara机器人
监控模块
工作装置
凝胶原料
螺杆装置
监测单元
填料装置
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