一种面向低空场景的动态通感任务调度优化方法

本发明提供一种面向低空场景的动态通感任务调度优化方法，在感知维度，引入了感知需求驱动的动态参数调整机制，通过实时评估感知需求，智能配置感知参数，可以有效解决实际ISAC系统中通信与感知需求不平衡的问题，并提升了系统设计的灵活性；在通信维度，构建了帧内多用户匹配机制，相较于现有仅支持单用户独占单时隙资源的低效调度策略，本发明允许多用户同时共享单时隙资源；在保障通信效率的同时，通过动态优化帧内的匹配用户集合，显著改善了多用户场景下的干扰累积问题；此外，该机制还可根据无人机和用户之间的信道状态变化，动态调整帧‑用户匹配策略，从而最大化通信频谱效率，降低计算偏好与真实性能收益间的偏差。