一种磁悬浮轴承开关功放的单周期延时补偿方法及装置

本发明属于主动磁悬浮轴承技术领域，公开了一种磁悬浮轴承开关功放的单周期延时补偿方法及装置，方法包括：建立单极性单周期控制数学模型，计算单周期的占空比；设置充放电周期的状态切换准则，判断单周期的充放电状态；建立线性占空比预测模型，通过计算线性推导占空比dt和计算占空比值dj得到周期内对应开关管的总占空比，并将总占空比输出到对应开关管中。本发明能够使静态条件均能实现跟踪目标，没有稳态误差，动态条件下，能够有效减小传统的数字单周期控制算法存在时间延时的问题。