一种高速电机与电磁轴承系统的控制方法及设备

本发明属于电磁轴承技术领域，公开了一种高速电机与电磁轴承系统的控制方法及装置，方法包括：通过计算每个粒子的适应值fSwarm，更新个体最优位置pbest和群体历史最优位置gbest，同时计算当前全局最优适应值fgbest和对应的PID参数；判断优化粒子是否满足终止条件，直至最优粒子的评价值达到设计要求后，将输出结果作为控制系统的初始控制信号。本发明通过改进的粒子群优化算法在优化过程中保持了较强的搜索能力，显著提升了PID控制器参数整定的精度和鲁棒性，从而抑制残余不平衡引发的同频振动。