摘要
本发明实施例公开了一种锚台系统安装控制方法以及装置,包括:当接收到锚链筒组件的定位安装请求时,基于锚链筒组件上各个肘板等分线位置处的实际等分线位置坐标、锚链筒组件所属船舶搭载段的实际分段基准线位置坐标和预设搭载段三维模型,对锚链筒组件进行位姿调整,实现锚链筒组件的安装控制过程;基于锚台组件的锚台围板上的实际肘板交点位置坐标、实际锚唇中心位置坐标和预设锚台三维模型,确定目标锚台基准线和围板长度信息;在基于围板长度信息对锚台围板进行尺寸剪切之后,基于目标锚台基准线和预设船体外板基准线,实现锚台组件的安装控制过程,提高了锚台系统的安装效率,降低了锚台系统安装时的累计误差,提升了锚台系统的安装精度。
技术关键词
锚链筒
锚台
三维模型
误差信息
坐标
船体外板
安装控制方法
锚唇
位姿误差
焊接线
偏差
船舶
分段
围板
锚机
控制模块
中心线
尺寸
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