一种根据OTFS信号的无人机感知方法、系统、存储介质以及产品

本发明提出了一种根据OTFS信号的无人机感知方法、系统、存储介质以及产品；采用辅助估计网络PAEnet，所述方法包括：采用预先构建的目标参数提取网络提取当前时间t之前预设时间段τ‑1的所有OTFS帧的目标延迟和多普勒参数信息；预测时间t的延迟和多普勒参数；将预测的时间t的OTFS帧延迟和多普勒参数信息与时间t的OTFS帧进行补偿拼接；采用估计网络得到时间t的OTFS帧延迟和多普勒参数。本发明方法将预测时间t的延迟和多普勒参数信息与原始时间t的OTFS帧进行拼接补偿，预估时间t的OTFS帧延迟和多普勒参数，提高传感精度，面对强烈的信号干扰，PAEnet仍然具有出色的估计精度和很强的鲁棒性。