摘要
本发明涉及一种电站管道位移在线测量装置批量部署方法,具体地,基于覆盖多种预期工况的相机参数范围,生成增量数据集;所述相机参数至少包括相机内参和相机外参;构建并训练模块化位移重建网络;所述训练使用所述增量数据集和对应的相机参数;所述模块化位移重建网络包含至少一个内参模块,用于处理与相机内参相关的信息;获取现场实际使用的相机的实际内参以及拍摄的现场标靶图像,识别现场标靶图像中的角点;利用所述角点和所述实际内参确定所述模块化位移重建网络的所述内参模块的权重,完成迁移部署。本发明避免了由于内参变化需要重复训练,适合批量部署。
技术关键词
空间模块
相机外参
图像还原
畸变参数
网络
坐标
标靶结构
点扩散函数
批量
数据
像素
立体视觉
在线
管道
算法
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