一种用于机场物流的大负载物流机器人

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推荐专利
一种用于机场物流的大负载物流机器人
申请号:CN202510410740
申请日期:2025-04-02
公开号:CN120003926A
公开日期:2025-05-16
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种用于机场物流的大负载物流机器人,涉及机场物流领域,解决了现有的物流机器人难以对货架平稳支撑的问题,包括:移动底座与托盘,移动底座的顶部固定安装有顶升气缸,顶升气缸的顶部与托盘的底部固定连接,移动底座的外侧安装有两个激光探头,移动底座的顶部设置有四个呈中心对称分布的支撑侧臂;还包括:侧撑机构,用于使四个支撑侧臂托住货架的支腿,侧撑机构安装于移动底座与托盘之间;本发明通过侧撑机构,能够在顶升气缸推动托盘与货架的底部相接触时,使四个支撑侧臂向移动底座的外侧方向摆动,支撑侧臂则能够与货架的支脚相接触,使支撑侧臂抵在支脚的外侧,为货架提供辅助支撑,从而达到了平稳输送的效果。
技术关键词
物流机器人 移动底座 侧臂 顶升气缸 弧形夹板 收纳机构 货架 夹持机构 安装板 托盘 激光探头 锥形齿轮 中心对称 安装杆 移动块 定位块 限位滑块 转筒 安装块
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