摘要
本发明公开了一种用于机场物流的大负载物流机器人,涉及机场物流领域,解决了现有的物流机器人难以对货架平稳支撑的问题,包括:移动底座与托盘,移动底座的顶部固定安装有顶升气缸,顶升气缸的顶部与托盘的底部固定连接,移动底座的外侧安装有两个激光探头,移动底座的顶部设置有四个呈中心对称分布的支撑侧臂;还包括:侧撑机构,用于使四个支撑侧臂托住货架的支腿,侧撑机构安装于移动底座与托盘之间;本发明通过侧撑机构,能够在顶升气缸推动托盘与货架的底部相接触时,使四个支撑侧臂向移动底座的外侧方向摆动,支撑侧臂则能够与货架的支脚相接触,使支撑侧臂抵在支脚的外侧,为货架提供辅助支撑,从而达到了平稳输送的效果。
技术关键词
物流机器人
移动底座
侧臂
顶升气缸
弧形夹板
收纳机构
货架
夹持机构
安装板
托盘
激光探头
锥形齿轮
中心对称
安装杆
移动块
定位块
限位滑块
转筒
安装块