一种工业焊接机器人

本公开涉及焊接装置技术领域，本公开提供了一种工业焊接机器人，用于管道对接焊接，包括挡渣盒，挡渣盒用于移动设置于管道的一侧；焊接头设置在挡渣盒上，挡渣盒移动后带动焊接头靠近管道对接处；挡渣件数量若干、且相对挡渣盒滑动设置，若干挡渣件沿挡渣盒周向布设，相邻挡渣件侧壁抵接；挡渣件用于滑动后抵接管道侧壁，焊接头位于若干挡渣件之间，挡渣盒和挡渣件用于阻挡焊接头焊接产生的飞溅焊渣。通过上述技术方案，解决了现有技术中在焊接过程中飞溅的焊渣容易破坏待焊接件其余部分表面质量的技术问题。