一种基于PLE与径向速度动态协同的无人系统失联预警方法

本发明公开了一种基于路径损耗指数PLE与径向速度动态协同的无人系统失联预警方法，包括如下步骤：1）系统初始化；2）设置当前无人系统的启航距离门限和预警时间门限；3）确定控制端的坐标；4）当前无人系统向控制端回传参数；5）控制端检测当前无人系统的回传信号强度；6）判断当前无人系统是否达到启动条件；7）计算当前无人系统回传链路的PLE；8）计算当前无人系统的最远通信距离；9）计算当前无人系统的径向速度；10）判断当前无人系统是否处于安全距离范围。这种方法具有更高的可靠性和实时性，能够显著提升无人系统操控的安全性和任务成功率，降低无人系统失联造成的经济损失。