一种小型化双侧放置卸货机器人

本发明公开一种小型化双侧放置卸货机器人，包括移动底盘、小型协作臂、末端执行器、随动式伸缩辊筒输送线、视觉传感器和控制系统，所述小型协作臂安装在移动底盘顶部，随动式伸缩辊筒输送线设置在移动底盘两侧，所述末端执行器安装在小型协作臂末端，视觉传感器安装在末端执行器上，所述控制系统设置在移动底盘内部；所述随动式伸缩辊筒输送线包括伸缩支架，所述伸缩支架顶部转动连接传输辊筒，伸缩支架两侧设置输送机架，输送机架底部安装移动滚轮。本发明通过合理的布局规划，提高空间资源利用率，并采用随动式滚筒输送线，减少小型协作臂远端的卸货路径，实现了货物分流与路径优化的深度协同，有效提高工作效率。