基于增强大语言模型的超声扫描机器人控制方法及系统

本发明涉及超声扫描机器人的技术领域，公开了基于增强大语言模型的超声扫描机器人控制方法及系统；所述超声扫描机器人控制方法，应用于超声扫描机器人，具体包括以下步骤：S101：接收患者的实时指令信息，并对所接收的实时指令信息进行转换与清洗，利用提示词工程来封装患者指令；S102：通过调用大语言模型的API，将经过封装患者指令的提示词传递至模型中。本发明能够将患者的语言指令及环境信息输入大语言模型，推理生成低层级任务，大语言模型的推理能力可通过调用ChatGPT API或其他大语言模型API接口实现，将高维度、复杂的语言和环境信息映射为具体的扫描子任务，精准解析患者需求及临床场景，有效理解患者的意图并实时调整扫描策略。