摘要
本发明涉及油田井下锂电池技术领域,特别涉及一种油田井下锂电池充电状态估计方法。包括以下步骤:一、搭建井下与地面电能发射端与接收端硬件机械结构,再搭建油田井下无线充电电路;二、电池模型构建模块,建立二阶RC等效电路模型;三、对100%的SOC的井下锂电池进行电力性能测试;四、应用双自适应衰减卡尔曼滤波算法估计井下锂电池SOC;五、单片机EKF系统检测到电池SOC状态值是否达到80%;六、单片机计算井下当前SOC状态值,将其上传给井上控制PC端。本发明能够在各方位考虑到油田井下工作电池的极化特性,在容性与阻性方向有多重优势,能够实时反映当前充放电状态,可以克服之前井下电池电量老化测试不准等问题。
技术关键词
锂电池充电状态
油田井下
估计方法
卡尔曼滤波算法
等效电路模型
扩展卡尔曼滤波
无线充电电路
判断电池充电状态
观测噪声
协方差矩阵
单片机系统控制
接收端
STM32单片机
电池系统结构
系统状态估计
发射端