一种光纤惯性测量单元程序在线升级方法及系统

本发明属于光纤惯性测量技术领域，具体公开了一种基于CAN总线的光纤惯性测量单元程序在线升级方法及系统，所述方法通过集成式CAN总线升级上位机以及CAN总线硬件接口设备向光纤惯性测量单元发送升级指令，通过惯性测量单元回复准备完成指令，完成“握手”，光纤惯性测量单元以及上位机均处于程序升级状态；通过集成式CAN总线升级上位机选择升级FPGA程序还是ARM程序，进行程序升级，保存原有编程数据和升级编程数据；通过集成式CAN总线升级上位机对原有编程数据和升级编程数据进行校验，判断是否升级成功。本发明解决了光纤惯性测量单元在线升级程序能力不足，以及在汽车、无人机等大型运输设备上利用设备总线升级的问题。