悬臂式掘进机油缸位移传感器安装位置快速解算方法

本发明涉及悬臂式掘进机油缸位移传感器安装位置快速解算方法，包括以下步骤：1.构建实验平台几何模型，设定回转机构设计参数并搭建实验平台；2.采集回转运动单周期原始数据作为基准；3.通过双重滤波处理优化数据质量，提取线性度最优区间，基于速率恒定特征建立数学模型反演完整周期数据；4.结合几何模型与初始参数建立函数关系式，将处理后的稳定数据代入求解油缸位移传感器安装位置及尺寸参数。本方法通过数据优化处理与几何建模相结合，有效提升油缸位移变化的响应速度，实现安装参数的高精度解算，相比传统方法数据处理效率提升，同时提高数据精度，特别适用于复杂工况下的掘进机姿态实时监测与控制系统。