一种基于图像智能识别的福寿螺卵自动清理方法、装置

本发明属于福寿螺卵清理技术领域，提供了一种基于图像智能识别的福寿螺卵自动清理方法、装置。本发明通过各种场景的福寿螺卵图像数据，并建立训练用的数据集，然后通过图像识别技术，训练神经网络模型‑YOLOv8目标检测模型，基于训练好的模型构建福寿螺卵自动识别模块，基于运载主体和机械臂，对目标水域进行实时图像采集，并对福寿螺卵进行自动识别和后续处理；根据本发明，针对福寿螺卵的日常清理作业无需人工干预，适用福寿螺卵出现的场景多样，如草杆、泥土、混凝土等，由此，实现了智能化、自动化的福寿螺卵清理，减少了人力成本，避免了安全隐患，提高了清理效率。