隧道探伤识别方法、装置、电子设备和可读介质

本公开的实施例公开了隧道探伤识别方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：控制旋转电机以预设步进角度为增量，周期性在预设角度范围内转动，以及同步控制摄像头和激光雷达朝向隧道内壁，分别进行图像采集和点云数据采集；生成全景内壁图像和全景点云图；通过预先训练的第一隧道探伤模型和全景内壁图像，确定第一损伤信息集合；根据第一损伤信息集合，对全景点云图进行点云降采样，得到降采样后全景点云图；根据预先训练的第二隧道探伤模型和降采样后全景点云图，确定第二损伤信息集合。该实施方式大大提高了探伤效率，使得当隧道存在安全问题时可以及时的发现，进而保证了隧道的使用安全性。