利用工业车辆ADAS系统实现对路径协作规划的方法

本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及利用工业车辆ADAS系统实现对路径协作规划的方法。方法包括：获取当前时间段内工业车辆的行驶信息和工作区域的道路分布，基于行驶信息和道路分布构建连通图，根据每个岔口节点在每次信息采集时的紧急状况类型、每个岔口节点在连通图中的连线数量、每条连线上每个岔口节点与其他岔口节点之间的岔口节点数量，获得路线通行指数；对连通图中的节点进行聚类，根据每个岔口节点所属簇类的节点数量和每个岔口节点和与其存在直接关联的岔口节点之间的路线通行指数的分布离散情况，确定信息间断影响程度，进而实时规划工业车辆的路径。本发明保证了工业车辆路径规划的效果，提高了车辆的运行效率和安全性。