摘要
本发明公开了一种基于圆域误差面积比的低曲率闭合轮廓图像配准误差评价方法,它涉及图像配准误差评价技术领域,本发明针对二维图像与三维模型配准后的图像,利用图像配准后在相同几何形状位置处的二维图像边缘轮廓曲线与三维模型投影边缘轮廓曲线之间的相对空间位置关系进行误差评价;技术要点为:提出了可以根据实际应用情况而自定义评价尺度的误差评价圆域划分方法;以二维图像边缘轮廓曲线为基准曲线划分误差评价圆域,利用误差评价圆域的几何特征判断误差评价圆域能否包络到三维模型投影边缘轮廓曲线,进而对区域内轮廓曲线整体距离偏差进行初判断;利用图像配准后两条轮廓曲线局部之间所围成的面积可以反应出该区域配准情况的特点,引入了圆域误差面积比的概念,判断误差圆域误差面积比是否符合要求,进而判断两条轮廓曲线在该区域内整体距离偏差是否符合要求;本发明以图像配准后在相同几何形状位置处的二维图像边缘轮廓曲线与三维模型投影边缘轮廓曲线之间的相对空间位置关系作为判断条件,可以提高图像配准后误差评价效率。
技术关键词
图像配准误差
轮廓曲线
三维模型
边缘轮廓
闭合轮廓
坐标系
空间位置关系
圆域划分方法
评价方法
判断误差
定义
评价技术
圆心
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