摘要
本发明涉及一种面向锂电池寿命优化的eVTOL集群任务规划方法,包括三大步骤:(1)建立单次任务锂电池SOH退化量估计模型;(2)建立eVTOL集群任务规划问题的混合整数非线性规划模型;(3)求解最优任务规划方案。基于本发明可以延长eVTOL集群锂电池的使用寿命以及降低集群的运维成本,为提升eVTOL集群运行的经济性和可靠性提供了新的思路与解决方案。
技术关键词
能量消耗
仓库
集群
锂电池
规划
退化模型
节点
唯一性
变量
启发式算法
表达式
寿命
航空器
无人机
场景
思路
数学
松弛