摘要
本发明公开了一种基于北斗/5G的联合定位与误差矫正方法,属于北斗定位领域。该方法包括确定用户接收机北斗卫星定位位置、确定距离用户接收机最近的卫星地面站、确定距离用户最近的三个5G基站、确定每个5G基站与卫星地面站间的距离、确定5G基站与卫星地面站的信号传递综合时长、确定5G基站与用户接收机的信号传递综合时长、确定信号传递时间偏差、对5G基站与用户接收机之间的距离矫正。能够精确的对用户接收机的位置进行定位,并且能够根据空气的温度和湿度信息动态的对信号的传播速度进行动态校正,从而能够对用户的定位矫正起到协同作用,能够使用户的定位信息校正更加的精确,从而能够得到用户更加精确的位置信息。
技术关键词
卫星地面站
5G基站
误差矫正方法
接收机
信号
温湿度
偏差
北斗卫星定位
连线
卡尔曼滤波算法
空气
动态校正
定位技术
相对湿度
大气压
时间差
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