一种建筑模型的语义信息获取方法和系统

本发明提供一种建筑模型的语义信息获取方法和系统，包括：导入待施工区域三维模型，选取模型中的当前墙面；计算当前墙面的几何轮廓；判断当前墙面的几何轮廓内是否存在玄关：若存在，根据玄关的边界更新几何轮廓及当前墙面的语义信息；若不存在，则维持当前墙面的语义信息；基于当前墙面的几何轮廓，计算当前墙面的对墙距离信息，补充到当前墙面的语义信息中；基于当前墙面的几何轮廓，识别当前墙面的孔洞、横梁和飘窗，并补充到当前墙面的语义信息中。本发明多维度协同作业，综合分析墙面的几何轮廓、空间尺寸、局部环境特征以及孔洞等信息，从而生成详尽的语义地图，为建筑机器人提供了丰富的环境信息，支持其在复杂任务中的规划与执行。