一种建筑机器人的模拟作业仿真方法及系统

本发明提供一种建筑机器人的模拟作业仿真方法及系统，所述方法包括：接收待施工区域的任务规划数据；根据所述任务规划数据，执行施工仿真过程并获取机器人在仿真环境中的运动状态信息；根据所述运动状态信息，判断机器人机体与建筑场景之间是否存在干涉；若不存在干涉，根据所述运动状态信息及施工执行情况，实时计算模拟施工的各项指标数据；展示模拟施工的仿真结果。本发明可以提高施工精度、安全性及效率，有效提升建筑机器人在复杂施工环境中的适应能力，降低建筑机器人研发与应用成本。