一种建筑机器人的任务规划方法、系统、机器人及介质

本申请提供一种建筑机器人的任务规划方法，包括：获取待施工区域的语义信息，并筛选待施工对象；根据筛选的待施工对象，从预设的工艺库中匹配合适的施工类型和机械施工参数，生成施工作业节点信息列表；根据语义信息和施工作业节点信息列表，生成路径节点信息列表；根据路径节点信息列表，在预设的轨迹动作库内，匹配合适工艺的动作，生成具体的施工动作序列；根据路径节点信息列表、语义信息，判断相邻路径节点之间的连线是否有干涉，若是，则增加中转路径节点，若否，则生成最终的施工路径。本申请能够确保每个单元的施工任务达到局部最优解，能够更好地适应建筑施工现场的复杂环境，确保建筑机器人在施工过程中的安全性和高效性。