一种智能汽车摄像头遮挡实时检测方法

本发明属于自动驾驶安全技术领域，具体涉及一种智能汽车摄像头遮挡实时检测方法，包括多个摄像头、光照图像预处理模块、借助多尺度特征提取模块、运用光线颜色直方图计算模块，自由适应因子计算模块结合颜色直方图的差异性和摄像头的相对位置、角度等环境参数，来判定摄像头的视图被遮挡，进而触发相应的警告或应对措施。该智能汽车摄像头遮挡实时检测方法通过结合颜色直方图差异和多种环境参数计算自适应因子，并引入自学习和优化机制，能够根据实际情况动态调整遮挡检测的敏感度和判定阈值，显著提高检测的准确性和适应性，有效应对各种复杂环境条件和光照变化，有效提高检测结果的准确性。