一种低空无人机实时监管任务的边缘计算方法、系统、终端及存储介质

本发明公开了一种低空无人机实时监管任务的边缘计算方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：对低空无人机监管任务的时空依赖特征进行量化表达，并对低空无人机监管任务进行量化评估，得到量化评估结果；根据量化评估结果进行边缘端时空依赖任务的细粒度分解，将低空无人机监管任务分解为多个细粒度子任务；构建动态适应边缘环境下资源约束和计算实时性的细粒度任务执行计划，建立进程‑线程多粒度混合的边缘端细粒度任务并行执行策略；基于优先级与约束条件进行边缘端计算资源的初步分配，并对边缘端计算资源进行动态分配以及自适应优化。本发明可以显著提升大规模低空无人机监管任务的边缘计算实时性，提高边缘计算资源利用率。