基于类脑决策与视觉定位的多足机器人运动规划方法

本发明公开了基于类脑决策与视觉定位的多足机器人运动规划方法，属于多足机器人技术领域，包括：采集多足机器人运动实时数据并进行处理；构建多足机器人运动规划决策模型对多足机器人运动特征数据进行分析，确定多足机器人运动规划决策方案；规划多足机器人运动，控制多足机器人的步态和动作，并实时监测形成多足机器人运动规划闭环控制。本发明解决现有的不能基于类脑决策与视觉定位对多足机器人运动进行有效地规划，使多足机器人在复杂环境中的自主导航与运动规划决策能力差的问题。本发明可基于类脑决策与视觉定位对多足机器人运动进行有效地规划，提升多足机器人在复杂环境中的自主导航与运动规划决策能力，使多足机器人运动效果好。