摘要
本发明涉及PCB板标定技术领域,公开了一种基于视觉标定的PCB板加工纠偏方法及系统,一种基于视觉标定的PCB板加工纠偏方法,包括以下步骤:步骤S101,根据PCB板的边界图像特征点、摄像机的内参矩阵和畸变参数,通过几何投影方程获得第一标定参数;步骤S102,根据第一标定参数以及PCB板的打孔参数通过第一神经网络模型获得第二标定参数;步骤S103,通过第二神经网络模型获得对位误差比例;本发明通过几何投影方程建立PCB板边界图像特征点与对应物理坐标之间的映射关系,并根据打孔参数通过神经网络模型进行孔位标定,通过神经网络模型对PCB板进行图层纠偏,从而实现自动化标定和纠偏,提高PCB板的加工精度和效率。
技术关键词
纠偏方法
神经网络模型
图像特征点
序列
自定义参数
畸变参数
全局特征提取
分类器
坐标
视觉
摄像机
PCB板
方程
误差
积层
矩阵
图像处理软件
基准