基于视觉贡献度的三维物体剔除方法、装置及存储介质

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基于视觉贡献度的三维物体剔除方法、装置及存储介质
申请号:CN202510413987
申请日期:2025-04-03
公开号:CN119942000B
公开日期:2025-07-04
类型:发明专利
摘要
本申请公开了基于视觉贡献度的三维物体剔除方法、装置及存储介质,包括:确定与目标三维物体对应的产品结构树,利用八叉树算法对产品结构树进行空间划分,生成渲染模型树;基于产品结构树中的各个节点的层级深度,生成与各个第一渲染节点对应的节点权重;对第一渲染节点列表进行预剔除,生成第二渲染节点列表;根据投影高度、投影高度阈值、投影宽度、投影宽度阈值以及投影面积,利用与各个第二渲染节点对应的节点权重,分别计算与各个第二渲染节点对应的视觉贡献度;判断视觉贡献度和预先设置的第一阈值之间的大小关系,在视觉贡献度小于第一阈值的情况下,剔除对应的第二渲染节点。达到了准确剔除三维物体的技术效果。
技术关键词
节点 产品结构树 列表 物体 模型树 瓦片 层级 视觉 阶段 剔除方法 误差 剔除装置 子模块 关系 处理器 算法 存储器 数据 程序
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