一种光伏板安装机械手

本发明涉及机械手技术领域，特别是涉及一种光伏板安装机械手，用于解决现有机械手不易得出吸盘吸附牢固程度的问题；该机械手包括机械臂，机械臂上设置有抓取机构，抓取机构包括吸盘，机械臂上还设置有用于检测吸盘吸附程度的检测机构，检测机构包括转动于机械臂的主动齿以及连接于吸盘的从动齿，吸盘吸附光伏板后，主动齿旋转以驱动从动齿旋转，吸盘的吸附力高时，主动齿的转动阻力高，吸盘的吸附力低时，从动齿旋转能够使得吸盘脱离光伏板，从而主动齿转动阻力瞬间降低；该机械手通过向吸盘施加牵拉和扭转力得出吸盘与光伏板之间的吸附牢固程度，保证后续过程中光伏板不易脱落。