基于目标方位检测的无人车辆GPS生成式欺骗干扰方法

本发明涉及无人车辆GPS干扰领域，具体涉及一种基于目标方位检测的无人车辆GPS生成式欺骗干扰方法。方案包括：数据集标注与数据预处理，构建SSD‑RepVGG网络模型，通过标注与预处理后的数据集对SSD‑RepVGG网络模型进行训练，利用该网络模型检测目标图像像素数据解算无人车速度信息，并依据摄像头成像原理，计算无人车角度信息。将SSD‑RepVGG网络模型检测结果与毫米波雷达检测的数据信息进行多模态融合，最终得到无人车的角度及距离信息。判断如果无人车进入受限区域，生成伪造的GPS信号，诱骗其按规划路径驶离，实现了对无人驾驶车辆的高效与高精度管控。本发明适用于无人车辆管控。