一种高密丛式井井眼轨道智能设计方法及系统

本发明公开了一种高密丛式井井眼轨道智能设计方法及系统，方法包括构建三维碰撞检测路线图；对三维碰撞检测路线图利用路径搜索算法进行路径搜索和智能绕障，搜索过程需判断搜索路径是否满足狗腿度约束，并对满足狗腿度约束的路径依次进行路径代价计算，并根据路径代价对满足狗腿度约束的搜索路径进行排序和存储；按照排序结果，选择最优路径，对狗腿度超过预设阈值的段进行平滑处理。本发明通过概率路线图算法自动构建三维碰撞检测的井口位置到目标靶点的路线图，再利用自动路径搜索算法在满足设定最大狗腿度的情况下进行路径搜索，直到找到最优的可行路径，并对找出的路径进行局部平滑处理，可有效节省设计时间，并减少井眼轨道碰撞风险。