应用于矿料捡杂机器人的防漏捡方法、防漏捡系统、机器人捡杂系统及介质

本申请涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种应用于矿料捡杂机器人的防漏捡方法、防漏捡系统、机器人捡杂系统及介质。将坐标区间判定与抓取状态信号缺失进行耦合漏检判断，并进一步分析漏检现象的成因，对无法抓取而导致的漏检触发紧急制动；另外，设置二次杂物识别对输送带中矿料的杂物进行再次的识别，通过多次捡杂识别来减小漏检现象的发生概率。旨在解决如何减少机器人捡杂过程中的漏检风险问题。