一种棉花采摘机器人及其采摘导航方法

本发明提供一种棉花采摘机器人，涉及智能采摘领域，包括两组多级升降衍架机构、固定横板（20）、转向行走机构、连接收集箱（40）、两组末端执行机构与扶禾机构，两组多级升降衍架机构对称设置在固定横板（20）下侧两端且与固定横板（20）底面连接，转向行走机构设置在多级升降衍架机构底部，连接收集箱（40）设置在两组多级升降衍架机构之间，两组末端执行机构对称设置在固定横板（20）的底面中部，固定横板（20）的前端设置扶禾机构。该采摘机器人能够实现棉花高效、精准、完全的采摘，避免采摘过程中棉铃根部留絮的问题以及对倒伏茎秆造成碾压等问题。