一种电动汽车避障控制方法及其系统

本发明涉及汽车主动避障技术领域，提供了一种电动汽车避障控制方法及其系统，包括获取障碍物数据，生成障碍物的矢量模型；基于矢量模型将障碍物投影至当前车辆的相对运动方向，判断相对于当前车辆的运行参数是否会发生刮碰；当刮碰概率超过预设风险值时，生成偏离于障碍物投影的避障控制指令；其中，避障控制指令包括当前车辆在当前路径曲率下转向角自动响应指令和基于路面摩擦的自反馈扭矩增强指令。本申请通过矢量模型投影和相对运动方向分析，对障碍物碰撞概率的动态评估，转向角自动响应与扭矩增强的协同控制，兼顾了路径修正和动力输出，自动适配不同路面条件(如冰雪/湿滑路面)，在预设风险阈值触发前进行主动干预。