摘要
本发明涉及车辆控制技术领域,提供一种基于智能网联的新能源汽车运行优化方法及其系统,包括通过车载传感器网络,采集当前时刻车辆的第一运行参数和下一时刻的道路参数;其中,第一运行参数包括基于当前路面系数下车辆悬架变形变量数据对应的轮胎移动值,道路参数为待驶入道路的道路特征数据;根据第一运行参数和道路特征数据,构建当前车辆在待驶入道路中的载荷均值模型和加速度安全阈值;根据载荷均值模型,生成车辆悬架的阻尼调节指令;根据加速度安全阈值,生成驱动扭矩矢量分配方案。
技术关键词
新能源汽车
车辆悬架
智能网
道路特征
车载传感器网络
加速度
载荷
车载LiDAR点云数据
参数
轮胎
模型预测控制框架
模糊PID控制器
动态前馈补偿
阻尼
制动系统压力
融合多源信息
历史轨迹数据