一种消防机器人

本发明公开了一种消防机器人，包括机器人车体、感知系统、自动驾驶系统和热管理系统，所述机器人车体安装有用于移动的履带式行走系统，车体上方安装有水炮舱体，消防水炮安装在舱体内，所述感知系统包括温湿度和气体传感器、雷达与摄像头，所述感知系统安装在机器人车体上，所述热管理系统通过循环对车体部件进行冷却。本发明通过感知系统收集火场信息，可以实时观察火场环境，具有远程遥控和自动驾驶两种控制方式，使机器人能够在复杂火场中自主导航、执行任务，减少对人工操作的依赖，同时热管理系统对机器人进行冷却，确保机器人在高温条件下仍能长时间稳定工作。