一种确保缝线位于气囊胶路内缝线区域的验证方法

本发明公开了一种确保缝线位于气囊胶路内缝线区域的验证方法，属于视觉检测技术领域；包括设定缝线在胶路中的位置阈值；将气囊涂胶标准件置于视觉测定单元工位中；视觉测定单元进入到指定位置，进行胶路识别，缝制单元对指定位置胶路进行缝制；视觉测定单元获取指定位置获取胶路缝线第一影像；设置对比气囊涂胶标准件，将带有验证胶路的验证件覆盖于指定位置胶路，进行胶路识别；缝制单元对指定位置验证胶路进行缝制，获取指定位置第二影像；对比验证第一影像和第二影像缝线位置坐标差异，当坐标差异值超过缝线在胶路中位置阈值时，启动缝制单元补偿机制；重复视觉验证。本发明解决了当前气囊视觉检测算法实际缝制时验证繁琐的问题。