摘要
本申请提供一种基于AR眼镜的手势交互式虚拟工单集成方法及装置,涉及数据处理领域。在该方法中,获取AR眼镜发送的针对用户手部的RGB图像数据和多模态传感器数据;根据RGB图像数据,对用户手部的预设关键部位进行骨架追踪,确定第一手势动作;根据多模态传感器数据,计算得到手势速度、手势加速度以及手势运动轨迹;通过手势速度、手势加速度以及手势运动轨迹,对第一手势动作进行融合,得到第二手势动作;将第二手势动作映射至预设虚拟工单上,得到动态集成指令,预设虚拟工单为预先在AR眼镜上生成;控制AR眼镜执行动态集成指令,生成目标虚拟工单。实施本申请提供的技术方案,便于提高巡检效率。
技术关键词
AR眼镜
交互式虚拟
手势运动轨迹
集成方法
多模态传感器
关键点
加速度
骨架模型
原始图像数据
动态
指令
递归最小二乘法
轮廓数据
集成装置
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