一种除草机器人自动避障方法

本发明涉及农业机器人技术领域，公开了一种除草机器人自动避障方法。该方法包括：实时采集作业区域的环境数据；生成动态风险图；在动态风险图基础上设置高、中、低风险区域的安全边距，通过路径成本计算选择最优路径以确保安全行进。相较于现有技术中仅依赖单一传感器数据进行简单避障的问题，尤其是在农田复杂地形和障碍物种类多变的条件下，现有方法无法实现实时动态避障和高效路径规划的技术问题。本申请通过多模态传感器数据融合、动态风险评估及路径成本计算，优化了除草机器人的避障能力和路径规划，从而避免了机器人在复杂环境中因障碍物识别不全或避障不及时而影响作业效率的问题，提高了机器人在动态农田环境中的安全性和作业效率。