一种基于凌日搜索算法的低空域含单无人机换电母舰伴飞的无人机群的调度方法及系统

本发明提出一种基于凌日搜索算法的低空域含单无人机换电母舰伴飞的无人机群的调度方法及系统，涉及无人机群的调度与能源管理技术领域。本发明通过时空耦合约束解耦和动态换电决策机制，在续航能力、环境适应性与协同效率等维度实现突破性提升。方法为：无人机集群任务输入及信息获取；确定含单无人机换电母舰伴飞的无人机群调度决策变量；确定含单无人机换电母舰伴飞的无人机群的调度目标函数以及相关的约束条件；根据确定的目标函数以及目标函数的约束条件，建立低空域含单换电母舰伴飞的无人机群调度模型，并采用基于机器学习改进的凌日搜索算法求解含单无人机换电母舰伴飞的无人机群的调度模型。本发明适用于无人机群的调度与能源管理。