基于视觉图像处理的中阀套缺陷检测方法及其控制系统

本发明公开了一种基于视觉图像处理的中阀套缺陷检测方法及其控制系统，中阀套缺陷检测方法包括以下步骤：S1、读取中阀套的轴面显微图像；S2、图像预处理；S3、图像二值化处理；S4、提取最大连通域；S5、定位圆形区域；S6、裁剪目标区域；S7、极坐标变换；S8、检测颜色变化；S9、标记检测结果；S10、逆向极坐标变换；S11、结果判定与输出；S12、联动控制机械臂。所述控制系统包括电子显微镜、图像处理主机、显示器、机械臂驱动器；电子显微镜的信号输出端与图像处理主机的信号输入端相连接，图像处理主机的信号输出端分别与显示器、机械臂驱动器的信号输入端相连接，机械臂驱动器与机械臂相连接并控制机械臂对中阀套进行夹持移动动作。