一种船舶焊接用的自动化机器人及其使用方法

本发明公开了一种船舶焊接用的自动化机器人及其使用方法，涉及焊接机器人技术领域，包括移动板，所述移动板的顶部安装有立板，所述立板的正面安装有控制单元，所述电机一的输出端安装有丝杆，所述升降板的正面对称安装有多个电动伸缩单元三，所述电动伸缩单元三的输出端安装有直角板；所述直角板的底部安装有液压伸缩单元二，所述液压伸缩单元二的输出端安装有板体二，所述电动伸缩单元一的输出端设置有测距机构。本发明通过激光测距单元测量下移过程中自身距离船舶侧舱壁之间的距离，从而控制单元根据测量距离的变化情况控制电动伸缩单元三带动焊接喷嘴进行前后移动，使得焊接喷嘴与船舶侧舱壁的距离处于合适的距离。