一种用于机器人末端的气动剪刀

本发明公开了一种用于机器人末端的气动剪刀，属于机器人技术领域，包括主体模块和裁切模块，所述主体模块包括安装框架，所述安装框架的前端面固定连接有U形块，所述U形块内壁的一侧固定连接有固定剪刀，所述固定剪刀的内部转动连接有内转轴，所述内转轴的一端固定连接有活动剪刀，所述内转轴的另一端延伸至U形块的一侧，通过活动剪刀、扭力弹簧、阻力组件、弹力组件、驱动组件和复位组件的设置，使得在裁剪到硬物时，活动剪刀可以自动停止摆动，避免活动剪刀用力过大裁剪到硬物导致刀口损坏需要更换，降低损坏概率，方便操作，让本气动剪刀更加便于使用。