将对象检测相关联用于自主系统和应用中的传感器数据处理

本公开涉及将对象检测相关联用于自主系统和应用中的传感器数据处理。在各种示例中，本文描述了将对象检测相关联以用于自主和半自主系统和应用的传感器数据处理。本文描述的系统和方法可以对使用多个传感器(例如，超声波传感器、声纳传感器等)检测到的对象检测(例如，回声等)进行分组，然后使用分组来处理对象检测以执行一个或更多个任务，例如对象或特征检测。在一些示例中，使用一个或更多个配置对对象检测进行分组，例如与分析使用传感器生成的传感器数据相关联的顺序和/或与确定对象检测与同一对象相关联的阈值距离。另外，可以为一个或更多个(例如，每个)检测到的对象生成相应的组，以便可以确定机器周围的对象的位置。