一种基于去噪扩散桥模型的视觉导航方法及系统

本申请公开了一种基于去噪扩散桥模型的视觉导航方法及系统，方法包括：获取初始图像数据；对初始图像数据进行特征编码处理，生成上下文向量；对上下文向量进行线性调制处理，生成条件变量；根据上下文向量和预设运动规则，生成先验动作；将先验动作和条件变量输入去噪扩散桥模型进行扩散训练，生成目标导航动作；其中，先验动作用于作为去噪扩散桥模型在进行反向去噪处理时的初始状态。本申请能够有效减少扩散过程中的冗余迭代，降低累积误差，大幅度提高动作生成的效率和稳定性，可广泛应用于计算机技术领域。